有刺胞動物 Cnidaria 亦稱刺胞類或有刺胞類。是腔腸動物的一個亞門，與櫛水母類（現(xiàn)在為有櫛板動物）相對應，但現(xiàn)在大多已作為獨立的一門，有時也指狹義的腔腸動物。體內(nèi)無櫛板和粘細胞，均有刺細胞。其體制的基本型有適應于固著生活的水螅型和適應于漂泳生活的水母型，后者由腔腸分出一定數(shù)量的水管系統(tǒng)形成胃水管系。內(nèi)外兩胚層的一部分細胞分化成上皮肌細胞或進而變成獨立的肌細胞。無神經(jīng)中樞，但水母型在傘緣有神經(jīng)叢。有刺胞動物的生殖細胞，水螅類發(fā)生于外胚層，其余的種類發(fā)生于內(nèi)胚層。受精卵通過囊胚經(jīng)浮浪幼蟲，變?yōu)楣讨畹乃Ｐ?，之后，水母行無性生殖，即出芽，這種典型的世代交替（真正世代交替）雖較普遍，但只是水螅型或水母型的種類比較多。水螅型，特別其群體的外觀類似植物，故以前曾用動物性植物（植形動物 zoophyta）或植物性動物（植蟲類 phytozoa）的名稱，但其中往往包括苔蘚蟲類等。有刺胞動物幾乎全為海產(chǎn)，只有少數(shù)種類為淡水產(chǎn)（水螅、淡水水母等）和淡海水產(chǎn)。體制輻射對稱，故亦稱輻射對稱動物（ Radiata）。以前輻射對稱動物這一名稱也包括棘皮動物。

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